Build a Robot Pick-and-Place Simulation with SimReady Assets
Hugging Face가 Isaac Sim 6.2 및 SimReady 에셋 기반의 로봇 픽앤플레이스 시뮬레이션 가이드를 발표했습니다.
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Hugging Face에서 발행한 기술 블로그 글 288편의 한 줄 요약 모음입니다. 블로그: https://huggingface.co/blog
Hugging Face가 Isaac Sim 6.2 및 SimReady 에셋 기반의 로봇 픽앤플레이스 시뮬레이션 가이드를 발표했습니다.
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Hugging Face가 로컬 AI 추론 라이브러리 llama.cpp의 1.0.0 버전을 정식 출시했습니다.
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IBM이 LLM의 컨텍스트 처리 문제를 해결하고 프롬프트 주입 공격을 방어하는 LLM-네이티브 마크업 언어 LLMON을 공개했습니다.
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Hugging Face가 3D 생성 모델 TRELLIS.2를 LoRA로 미세 조정하는 가이드와 스크립트를 공개했습니다.
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Tether AI Research는 온디바이스 개인 비서용 0.8B 파라미터 에이전트 모델 BotPsy를 공개했습니다.
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Hugging Face가 멀티 벡터 모델의 저장 공간을 4배 줄이면서 성능을 유지하는 토큰 풀링 인식 학습 기법을 공개했습니다.
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허깅페이스 조직의 사용 요금을 구글 클라우드 계정으로 통합 결제할 수 있게 되었습니다.
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허깅페이스가 텍스트 생성 없이 확률로 답하는 의사결정 모델 인터페이스를 공개했습니다.
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NVIDIA와 Elith가 일본 인구통계를 반영한 금융 합성 데이터셋 Nemotron-Personas-Finance-Japan을 공개했습니다.
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전문가 간 협력 관계를 2차 상호작용 행렬로 보존하는 MoE 가지치기 기법 HOPE가 공개되었습니다.
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허깅페이스가 로봇 학습과 평가를 위한 제어된 시뮬레이션 프레임워크인 ToyBlocks를 공개했습니다.
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허깅페이스가 Open ASR 리더보드에 이집트와 나이지리아 영어 음성 데이터를 추가했습니다.
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NVIDIA가 인터랙티브 월드 시뮬레이션을 위한 Cosmos 3 오픈 모델 4종을 공개했습니다.
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Hugging Face가 온디바이스 환경에서 고품질 음성 합성을 제공하는 경량 모델 Phonon을 공개했습니다.
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Hugging Face가 문서에서 구조화된 JSON을 추출하는 소형 모델 Dharma Field Extractor를 공개했습니다.
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Hugging Face가 긴 문맥에서 상태 변화를 추적하는 능력을 측정하는 StateBench를 공개했습니다.
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Hugging Face가 특정 디자인 언어를 학습하여 슬라이드를 제작하는 20B 모델 Palette를 공개했습니다.
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IBM이 하네스 설계에 따라 에이전트 성능이 30%에서 81%까지 변화함을 입증했습니다.
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Collinear AI가 91종의 보안 약점을 다루는 LLM 에이전트 벤치마크 CWE-bench v2를 공개했습니다.
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Hugging Face가 풀 모델 대신 축소된 픽스처로 모델 통합 테스트를 수행하는 표준 MIC를 도입했습니다.
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NVIDIA 엔지니어가 오픈 모델을 활용해 음성과 애니메이션을 갖춘 인터랙티브 할로윈 건축물을 구현했습니다.
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허깅페이스가 모듈형 어댑터 구조를 활용하는 Granite Switch 4.1.1 패치 버전을 공개했습니다.
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허깅페이스가 공공 연구 성과를 인공지능용으로 공유하는 프로젝트 프로토스타를 발표했습니다.
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Hugging Face가 Mistral Large 4(Le Chonk) 모델을 공개하며 트랜스포머, vLLM, llama.cpp 등 주요 추론 엔진에서 즉시 사용할 수 있게 했습니다.
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Hugging Face가 애플 플랫폼용 음성 인식과 의사결정을 위한 오픈 모델 패키지 두 종을 공개했습니다.
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NVIDIA가 음성 인식과 화자 분리를 통합한 Nemotron 3.5 Transcribe를 공개했습니다.
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Liquid AI가 온디바이스 환경에 최적화된 2B 규모의 멀티모달 모델군 LFM3를 공개했습니다.
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Ai2 연구진이 LLM 기반 참신함 판독기의 신뢰성이 매우 낮다는 연구 결과를 발표했습니다.
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Hugging Face와 펜실베이니아 대학교 연구진이 문헌 기반 연구 아이디어 수정을 돕는 LitPivot을 공개했습니다.
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허깅페이스가 AWS Trainium에서 실행되는 허브 모델을 확인하는 공간을 공개했습니다.
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