피지컬 AI·로보틱스 기술 블로그 글 모음

최근 글

1. Build a Robot Pick-and-Place Simulation with SimReady Assets

   Hugging Face가 Isaac Sim 6.2 및 SimReady 에셋 기반의 로봇 픽앤플레이스 시뮬레이션 가이드를 발표했습니다.

   출처: Hugging Face · 2026-11-13 · 원문 보기

2. Adapt Human Motion for Robots with NVIDIA SOMA Retargeter

   엔비디아가 사람의 동작을 휴머노이드 로봇에 맞게 변환하는 SOMA 리타겟터를 공개했습니다.

   출처: NVIDIA Technical Blog · 2026-11-13 · 원문 보기

3. Running AV Reasoning Models Within Onboard Compute and Latency Limits

   NVIDIA가 자율주행용 2B VLA 모델 Alpamayo 2 Edge와 평가 모델 AlpaJudge를 공개했습니다.

   출처: NVIDIA Technical Blog · 2026-11-10 · 원문 보기

4. Gemini Robotics 2.5 accelerates real-world general dexterity

   구글 딥마인드가 정교한 조작과 안전성이 강화된 로봇 모델 Gemini Robotics 2.5를 공개했습니다.

   출처: Google DeepMind · 2026-11-09 · 원문 보기

5. Make a Robot Arm Feel Weightless with NVIDIA Holoscan 5

   엔비디아가 로봇 제어와 인지 기능을 통합한 Holoscan 5 SDK를 출시했습니다.

   출처: NVIDIA Technical Blog · 2026-11-09 · 원문 보기

6. BAIR at CoRL 2026

   BAIR 연구진이 CoRL 2026에서 발표한 33편의 논문과 주요 연구 성과를 공개했습니다.

   출처: BAIR · 2026-11-09 · 원문 보기

7. ToyBlocks: A controlled world for robot learning and evaluation

   허깅페이스가 로봇 학습과 평가를 위한 제어된 시뮬레이션 프레임워크인 ToyBlocks를 공개했습니다.

   출처: Hugging Face · 2026-11-06 · 원문 보기

8. 双腕xArmでフィジカルAIを検証

   덴츠 이노랩이 2대의 xArm7과 VLA 모델 π0.5를 결합한 双腕(쌍완) 로봇 검증 시스템을 구축했습니다.

   출처: Dentsu · 2026-11-05 · 원문 보기

9. フィジカルAIのVLAモデルπ0.5を検証

   덴츠 오픈이노베이션 랩이 SO-ARM101 로봇 환경에서 VLA 모델 π0.5의 일반화 성능을 검증했습니다.

   출처: Dentsu · 2026-11-04 · 원문 보기

10. Final Call for Proposals: PyTorch Day China 2026

    PyTorch Day China 2026 발표 제안서 모집이 11월 10일에 마감됩니다.

    출처: PyTorch · 2026-11-04 · 원문 보기

11. Build World Models for Interactive Simulation with NVIDIA Cosmos

    엔비디아가 물리적 AI 개발을 위한 월드 모델 플랫폼 Cosmos를 공개했습니다.

    출처: NVIDIA Technical Blog · 2026-11-02 · 원문 보기

12. Using AI Agents to Teach Robots Like Microduck to Walk in Simulation

    NVIDIA가 AI 에이전트와 Isaac 플랫폼을 결합하여 Microduck 로봇의 보행 학습을 자동화하는 워크플로우를 공개했습니다.

    출처: NVIDIA Technical Blog · 2026-10-23 · 원문 보기

13. Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0

    허깅페이스와 폴른 로보틱스가 공개한 이족보행 로봇 마이크로덕을 아이작 랩으로 학습하고 배포하는 방법.

    출처: Hugging Face · 2026-10-21 · 원문 보기

14. Announcing SimReady Central: An Open Library of Simulation-Ready 3D Assets for Robotics and AI Factories

    허깅페이스가 시뮬레이션용 3D 에셋 2,000여 개를 제공하는 심레디 센트럴을 공개했다.

    출처: Hugging Face · 2026-10-21 · 원문 보기

15. NVIDIA Cosmos3-H-Dreams: Bringing Clinical Surgery to Life Through Generative Simulation

    NVIDIA가 Cosmos 3 기반의 실시간 임상 수술 시뮬레이터 Cosmos3-H-Dreams를 공개했다.

    출처: Hugging Face · 2026-10-20 · 원문 보기

16. Gemini 4 Argon for Robotics

    구글 딥마인드가 물리적 추론과 로봇 제어에 특화된 Gemini 4 Argon 모델을 공개했다.

    출처: Google DeepMind · 2026-10-13 · 원문 보기

17. Gemini 4 Argon for Robotics

    구글이 물리적 이해와 로봇 제어를 수행하는 범용 모델 Gemini 4 Argon을 공개했다.

    출처: Google Developers · 2026-10-13 · 원문 보기

18. 5 Steps to Create SimReady Assets for Robotics with Frontier AI Models

    엔비디아 옴니버스와 프론티어 AI 모델을 활용해 로봇 시뮬레이션용 자산을 준비하는 5단계 워크플로를 공개했다.

    출처: NVIDIA Technical Blog · 2026-10-08 · 원문 보기

19. The Machines that Make the Machines

    NVIDIA 연구진이 로봇을 활용해 GB300 슈퍼칩 테스터 트레이를 조립하는 과정을 공개했다.

    출처: NVIDIA Technical Blog · 2026-10-07 · 원문 보기

20. Amazon SageMaker AI와 AWS IoT Greengrass를 활용한 Physical AI 학습 파이프라인 구축하기

    AWS가 로봇 모델 학습부터 시뮬레이션 검증과 엣지 배포까지 잇는 파이프라인을 제시했다.

    출처: AWS · 2026-09-29 · 원문 보기

21. How to Use NVIDIA Warp and MjWarp to Accelerate Robotics Simulation and Learning Workflows

    NVIDIA가 SO-101 장면을 MuJoCo에서 MJWarp로 옮겨 GPU 병렬 시뮬레이션을 검증한다.

    출처: Hugging Face · 2026-09-23 · 원문 보기

22. Offloaded inference for real-world physical AI robotics

    Microsoft Research가 로봇 AI 추론을 엣지·클라우드로 분산하는 Physical AI Toolchain 기능을 공개했다.

    출처: Microsoft Research · 2026-09-23 · 원문 보기

23. Accelerating a ROS 2 Node with an AI Agent and NVIDIA Isaac ROS

    NVIDIA는 AI 에이전트로 ROS 2 노드를 CUDA 버퍼 기반 전송에 맞게 바꾸는 절차를 소개한다.

    출처: NVIDIA Technical Blog · 2026-09-22 · 원문 보기

24. How to Use AI Agents to Prepare 3D Scenes for Simulation

    NVIDIA가 에이전트 여러 개와 Omniverse 도구로 3D 장면을 시뮬레이션용 USD로 준비하는 흐름을 제시했다.

    출처: NVIDIA Technical Blog · 2026-09-16 · 원문 보기

25. REFACTOR-VLA: Unsupervised Library Learning of Typed Motor Programs

    Apple ML 연구진이 재사용 가능한 로봇 행동을 학습하는 REFACTOR-VLA를 제안했다.

    출처: Apple ML · 2026-09-02 · 원문 보기

26. Record, train, and deploy from one place with Strands Agents, LeRobot, and Hugging Face Storage Buckets

    Strands Robots가 로봇 시연을 버킷에 모으고 스트리밍 학습과 배포로 잇는 방법을 제시한다.

    출처: Hugging Face · 2026-08-13 · 원문 보기

27. 합성 데이터 없이 로봇 월드 모델을 학습하는 방법

    AWS가 사전학습 모델과 컴퓨터 비전을 결합해 단안 영상에서 로봇 학습용 장면 구조를 추출하는 F.R.A.N.T.Z.를 제안했다.

    출처: AWS · 2026-08-04 · 원문 보기

28. AWS IoT Core를 활용한, ‘우아한형제들’의 실외배달 로봇과 클라우드 리소스의 안전한 연결 구축기

    우아한형제들이 AWS IoT Core로 실외 배달 로봇의 등록과 클라우드 접근을 통제한다.

    출처: AWS · 2026-07-31 · 원문 보기

29. Gemini Robotics ER 2: powering robotics with video understanding, task orchestration, and multi-robot collaboration

    Google DeepMind가 영상으로 작업 진행을 추적하는 Gemini Robotics ER 2를 공개했다.

    출처: Google DeepMind · 2026-07-30 · 원문 보기

30. AWS 환경에서 Physical AI 모델 구축하기 – (1) 데이터

    AWS가 Physical AI 학습을 위한 데이터 수집과 처리 파이프라인을 제안한다.

    출처: AWS · 2026-07-30 · 원문 보기

이 주제를 다룬 매체

• Hugging Face (288편)
• NVIDIA Technical Blog (88편)
• Google DeepMind (96편)
• BAIR (19편)
• Dentsu (12편)
• PyTorch (19편)
• Google Developers (47편)
• AWS (321편)
• Microsoft Research (26편)
• Apple ML (211편)

AI 관련 주제

• LLM 활용·프롬프트 (245편)
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